門座式起重機是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。門座起重機廣泛用于港口，碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝及大型水電站的建設(shè)工程中。在門重起重機的機座上，裝有起重機的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，門形機座實際上是起重機的承重部分。門形機座的下面有運行機構(gòu)，可在地面設(shè)置的軌道上行走。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上面還裝有起升機構(gòu)的臂架和變幅機構(gòu)。四個機構(gòu)協(xié)同工作，可完成設(shè)備或船體分段的安裝，或者進行貨物的裝卸作業(yè)。
根據(jù)《起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》（GB/T 28264-2012）國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的構(gòu)成、系統(tǒng)的監(jiān)控、系統(tǒng)的性能要求、試驗方法和系統(tǒng)的檢驗。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 20776 規(guī)定的橋式起重機、門式起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座式起重機、纜索起重機、桅桿起重機、架橋機及升船機，其他類型起重機參照使用。
適用規(guī)范
GB12602-1990 起重機械超載保護裝置安全技術(shù)規(guī)范
GB6067.1 起重機械安全規(guī)程
GB/T 28264-2012 起重機械 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)
GB/T 20776 起重機械分類
門座式起重機力矩限制器
起重機在工作時，需根據(jù)現(xiàn)場實際情況而經(jīng)常改變工況進行起重作業(yè)，如改變起吊角度（幅度）、起吊臂長等，而在不同工況參數(shù)下所能起吊的最大額定起重量及工作最大、最小變幅是相應(yīng)不同的，因此需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等指示及控制。
力矩限制器就是應(yīng)上述要求，應(yīng)用于起重機械的安全保護裝置，實現(xiàn)對起重機械的各種工作參數(shù)的實時監(jiān)控，從而保護起重機械及操作人員的安全。
一般型類門座式起重機建議配備WTL-A(200)型力矩限制器
WTL-A200力矩限制器主要用于兩路以下重量信號及一路角度信號(或者一路重量信號，一路角度信號、一路測長)的監(jiān)控，可用于汽車吊、履帶吊、門機、港口吊等監(jiān)控信號較多的起重設(shè)備。
門座式起重機力矩限制器 典型應(yīng)用示意圖
門座式起重機 安全監(jiān)控系統(tǒng)解決方案
設(shè)備目前的現(xiàn)狀
有一部分老舊設(shè)備采用傳統(tǒng)的邏輯電路，新增的門座機大多采用PLC控制電路，還有一部分門座機具備初步的COMS管理系統(tǒng)，存儲量不夠。
門座機電控系統(tǒng)的混雜，導(dǎo)致安全監(jiān)控系統(tǒng)硬、軟件的適應(yīng)性能增加，給安全監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、安裝帶來一定的難度。所以安全監(jiān)控系統(tǒng)中對操作指令的采集要求是一個難點。
解決方案：
針對不同電器控制方案的門座機提出不同的安全監(jiān)控系統(tǒng)配置方案，是每個安全監(jiān)控系統(tǒng)提供商面臨的問題。
1、無PLC回路的電器改造：采用PLC控制器改造原邏輯電路，或逐點采集電器回路中需監(jiān)測的動作點信號。
2、有PLC控制回路的：采用通訊方式讀取PLC系統(tǒng)IO點信息,采集需監(jiān)控的動作點信號。
3、有COMS監(jiān)控系統(tǒng)的：只需對比兩個系統(tǒng)，增加缺少的部分并滿足監(jiān)控系統(tǒng)的要求即可。
門座式起重機
安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計圖
門座式起重機
安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) 系統(tǒng)組成/安裝圖例/平臺特點
實踐應(yīng)用案例
長沙新港
揚州遠洋國際碼頭
福建大唐國際寧德發(fā)電有限責(zé)任公司的63T門座機安全監(jiān)控系統(tǒng)WTSM-A監(jiān)控系統(tǒng)主機儀表
微特技術(shù) 起重安全保護專家
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