履帶吊根據(jù)操作結(jié)構(gòu)可劃分為履帶行走(travel),回轉(zhuǎn)盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個(gè)功能,履帶吊場(chǎng)地作業(yè)性能好,超出汽車吊,影響其主要安全的危險(xiǎn)因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風(fēng)等,其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器,吊鉤高度或深度限制器等。主要用于工程建設(shè)。如：公路、橋梁、建筑、搶險(xiǎn)等等。一般工程隊(duì)路橋建設(shè)，電力安裝部門，都需要。
履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。
解決方案：
為能使汽車起重機(jī)能工作在安全的工作負(fù)荷范圍內(nèi)，必須有一套監(jiān)控系統(tǒng)來自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)的起升載荷、吊臂伸縮長(zhǎng)度、臂架工作角度，并能在起重機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)工況的時(shí)候給出報(bào)警，同時(shí)輸出控制信號(hào)限制起重機(jī)繼續(xù)向危險(xiǎn)方向動(dòng)作。
微特電子設(shè)備有限責(zé)任公司生產(chǎn)的WTL力矩限制器能完全滿足履帶起重機(jī)力矩限制安全使用。
1、顯示功能
力矩限制器能以漢字、圖形、字符等形式綜合顯示工作過程中的各種參數(shù)。
如主鉤起重量、副鉤起重量、臂架工作角度、臂架長(zhǎng)度、工作半徑等；
2、報(bào)警功能
具備聲、光報(bào)警功能：當(dāng)?shù)鯔C(jī)臂架工作幅度接近工作極限時(shí)，當(dāng)起重載荷、力矩接近設(shè)備當(dāng)前允許的載荷極限時(shí)，力矩系統(tǒng)發(fā)出緩慢的預(yù)警蜂鳴聲音。力矩系統(tǒng)預(yù)警指示燈緩慢閃爍。
當(dāng)?shù)鯔C(jī)臂架工作幅度達(dá)到工作極限時(shí)，當(dāng)起重載荷、力矩達(dá)到設(shè)備當(dāng)前允許的載荷極限時(shí)，力矩系統(tǒng)發(fā)出急促的警報(bào)蜂鳴聲音。力矩系統(tǒng)警報(bào)指示紅燈急促閃爍。
3、力矩保護(hù)功能
控制輸出功能：當(dāng)臂架工作幅度接近工作極限時(shí)，當(dāng)起重載荷、力矩接近設(shè)備當(dāng)前允許的載荷極限時(shí)，力矩系統(tǒng)輸出控制信號(hào)阻止起重機(jī)繼續(xù)向危險(xiǎn)方向繼續(xù)運(yùn)行，允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。
注意事項(xiàng)：
履帶起重機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)多為液壓式，故控制油路的電磁閥是必不可少的設(shè)備部件。
在安裝力矩限制器前應(yīng)檢查起重機(jī)的油路電磁閥，使之能正常工作為宜。
