客戶廠房?jī)?nèi)有三臺(tái)5T防爆單梁行車(chē)，要求能夠解決作業(yè)過(guò)程中吊鉤區(qū)域人員入侵報(bào)警及吊車(chē)行走過(guò)程中障礙識(shí)別，保障施工過(guò)程中人員及設(shè)備安全。
技術(shù)難點(diǎn)
1、低溫及防爆使用環(huán)境：設(shè)備使用地區(qū)冬季溫度為-20℃，現(xiàn)場(chǎng)要求按照防爆規(guī)范處理。
2、流動(dòng)區(qū)域監(jiān)控：要求監(jiān)控吊鉤在行走作業(yè)過(guò)程中下方區(qū)域有無(wú)人員入侵。
3、俯視角度AI識(shí)別：現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)安裝在行車(chē)小車(chē)上，抓拍角度垂直于地面，識(shí)別具有一定難度。
4、雷達(dá)信號(hào)即要反應(yīng)迅速，同時(shí)也要解決誤報(bào)警問(wèn)題。
技術(shù)解決方案
1、針對(duì)客戶使用環(huán)境，選用適配的低溫及防爆元器件。
2、傳統(tǒng)AI識(shí)別結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，針對(duì)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像，通過(guò)背景建模、灰度變換、平滑濾波、圖像增強(qiáng)以及邊緣檢測(cè)等步驟完成視頻圖像的預(yù)處理任務(wù)；根據(jù)雙目立體成像原理，通過(guò)相鄰攝像頭的視頻圖像目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，完成目標(biāo)立體匹配從而得到目標(biāo)視差圖；判斷入侵人員是否越界從而決定該事件是否應(yīng)該預(yù)警。
傳統(tǒng)的人員入侵?jǐn)z像機(jī)都是傾斜一定角度抓取人員面部來(lái)識(shí)別，微特現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)安裝在小車(chē)上，抓拍角度垂直于地面，對(duì)于抓拍帶來(lái)很大的難度。微特技術(shù)工程師頂著零下20℃的嚴(yán)寒天氣，加大現(xiàn)場(chǎng)素材采集數(shù)量，通過(guò)算法優(yōu)化解決俯視角度人員識(shí)別和現(xiàn)場(chǎng)不斷的測(cè)試，最終達(dá)到客戶要求。
3、防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊鉤的下方，當(dāng)有危險(xiǎn)目標(biāo)（如行貨物架或其它堆放的物體）出現(xiàn)，雷達(dá)系統(tǒng)提前向吊車(chē)司機(jī)發(fā)出報(bào)警，使司機(jī)及時(shí)作出反應(yīng)，同時(shí)雷達(dá)輸出信號(hào)到達(dá)吊車(chē)控制系統(tǒng)，根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)停車(chē)或減速。
通過(guò)調(diào)整現(xiàn)場(chǎng)雷達(dá)傳感器角度及算法優(yōu)化，使雷達(dá)信號(hào)達(dá)到快速且識(shí)別準(zhǔn)確的使用要求。
產(chǎn)品與服務(wù)交付
1、微特產(chǎn)品已經(jīng)出口俄羅斯，并與核電、海油等客戶長(zhǎng)期合作，低溫及防爆技術(shù)方案已經(jīng)比較成熟，能夠在產(chǎn)品出廠前進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，保障出廠產(chǎn)品品質(zhì)滿足客戶使用環(huán)境要求。
2、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)測(cè)試及算法調(diào)整，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了按客戶要求吊鉤行走作業(yè)過(guò)程下方流動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域人員入侵準(zhǔn)確識(shí)別報(bào)警。
3、通過(guò)微特現(xiàn)場(chǎng)工作人員不斷在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試調(diào)整雷達(dá)傳感器發(fā)射角度，提供給軟件工程師，在軟件算法上不斷的調(diào)整，前后現(xiàn)場(chǎng)程序更新不少于10次。最后障礙物檢測(cè)方位形成一個(gè)“回”字型，回字中心及以為區(qū)域不識(shí)別障礙物，只有大小口之間能識(shí)別障礙物。
使用反饋
客戶已經(jīng)組織現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，視頻識(shí)別準(zhǔn)確有效，雷達(dá)識(shí)別快速無(wú)誤，各項(xiàng)功能滿足技術(shù)需求驗(yàn)收合格。同時(shí)客戶對(duì)微特技術(shù)工程師現(xiàn)場(chǎng)克服寒冷環(huán)境堅(jiān)持工作、后端軟件人員快速響應(yīng)及時(shí)配合表現(xiàn)出來(lái)的團(tuán)隊(duì)專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)表示贊賞。
后記：
微特作為起重安全保護(hù)專(zhuān)家， 始終專(zhuān)注于起重運(yùn)行管理的研究，在各領(lǐng)域積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，致力于為用戶提供更安全高效的定制化解決方案。
